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亞龍YL-92A型數字化單元虛擬調試實訓裝置是根據高職院校數字化設計、制造、虛擬調試、運營等智能制造相關專業核心課程設計開發。裝置由典型的自動化物理單元（物理）和數字化單元（虛擬）、實訓課程平臺等組成，自動化物理單元采用模塊化結構和通用軟硬件接口，可以進行組合自動線實訓，也可以進行單獨數字化機構實訓，能夠完成自動線機械設計與機械裝調、自動化機構PLC設計與編程、數字化虛擬調試等實訓內容。自動化物理模塊包含振動盤上料裝置、輸送線、機械手、十字滑臺、分度機構、立體庫等構成。數字化單元主要包括在虛擬環境中同步構建與真實環境一致的虛擬實訓裝置，整套虛擬裝置不只是機械模型運行虛擬，還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執行器等虛擬控制單元，構建完整的數字化設備，真實環境的設備與虛擬環境下的設備并不獨立運行仿真，可同步的實現硬在環和軟在環的雙向控制驗證實訓，達到真正的數字化雙胞胎設計、數字化制造、數字化虛擬調試等實訓，通過本裝置的實訓，可以讓學生掌握數字化工廠中的數字化設計、制造、虛擬調試、運營等崗位核心技術技能。