隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,工業(yè)機(jī)器人在測量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會對機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。亞龍根據(jù)這一工作的需要設(shè)計(jì)了亞龍YL-1808A多機(jī)器人制造系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝備(以下簡稱1808A),1808A包括了5個工作站,10多道生產(chǎn)工序。5個工作站分別是上料站、組裝雕刻站、加蓋站、自動鎖螺絲站、搬運(yùn)碼垛站。10多道工序分別是輸送托盤上料、A工件上料、B工件上料、A1工件裝配、B1工件裝配、A1工件雕刻、B1工件雕刻、加蓋、自動鎖螺絲、成品碼垛、倉儲等。